2025. 08. 13受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

2025. 09. 17タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

2025. 08. 27指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御

2025. 07. 30操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム

2025. 07. 23ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定