Correspondence papers
Yasushi Yagi：Real-time Omnidirectional Image Sensors
Journal of the RSJ, Vol. 13, No. 3, pp. 347-350, 1995 (in Japanese).
Yasushi YAGI, Shinjiro KAWATO, Saburo Tsuji：Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation
IEEE Trans. Robotics and Automation, vol.10, no.1, pp11-22, 1994.
奥村 仁，八木康史，谷内田正彦：大局視と局所視の統合による移動ロボットのための 複合視覚センサMISSの提案
情報処理学会論文誌, Vol.36, No.10, pp.2063-2276, 1995.
山澤一誠、八木康史、谷内田正彦：移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚 系HyperOmni Visionの提案
電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J79-D-II,No.5, pp.698-707, 1996.
Masahiko Yachida：Omnidirectional Sensing and Combined Multiple Sensing
Proc. of IEEE&ATR Workshop on Computer Vision for Virtual Reality based Human Communications, pp.20-27, 1998.
Related papers
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[2] 八木康史、川戸慎二郎、辻三郎：全方位視覚センサ COPIS を用いた衝突回避, 電子情報通信学会論文誌（ＤーII） , Vol.J74-D-II No.7, pp.908-917, 1991.
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[5] Yasushi Yagi, Yoshimitsu NIshizawa, Masahiko Yachida : Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol.11, No.5, pp.634-648, 1995.
[6] Yasushi YAGI, Hitoshi OKUMURA and Masahiko YACHIDA : Multiple Visual Sensing System for Mobile Robot , Proceedings IEEE the International Conference on Robotics and Automation,vol.2 , pp.1679-1684,San Diego, 1994.
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