第12回ロボット活用社会貢献賞：ArtecRoboによる未来のロボット技術者の育成への貢献

第12回ロボット活用社会貢献賞：システムインテグレータ企業（SIer）を束ねる組織設立とその運用によるロボットシステムの利活用拡大に対する貢献

第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発

第35回研究奨励賞：複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価