2023. 04. 12第1回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞：把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド

2023. 04. 12第11回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：アーチ型スナップモータのエネルギ計測

2023. 04. 12第11回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案

2023. 04. 12第36回研究奨励賞：ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

2023. 04. 12第36回研究奨励賞：電気系と機械系とのアナロジに基づくロボットの運動生成とその社会実装