2023. 04. 12第2回優秀研究・技術賞：弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム

2023. 04. 12第2回優秀研究・技術賞：衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現

2023. 04. 12第2回優秀研究・技術賞：手すり型力センサを用いた高齢者の階段の日常昇降特性のアンビエントな理解

2023. 04. 12第2回優秀研究・技術賞：実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

2023. 04. 12第9回Advanced Robotics Paper Awards -Excellent Paper Award-：Assisted teleoperation in changing environments with a mixture of virtual guides