2023. 04. 12第9回Advanced Robotics Paper Awards -Best Survey Paper Award-：Survey on frontiers of language and robotics

2023. 04. 12第9回Advanced Robotics Paper Awards -Best Paper Award-：Loop detection for 3D LiDAR SLAM using segment-group matching

2023. 04. 12第35回学会誌論文賞：関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現

2023. 04. 12第35回学会誌論文賞：小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験

2023. 04. 12第35回学会誌論文賞：ロボットの長期間活動のための地図結合