2023. 03. 24第13回功労賞：共催国際会議に対する日本ロボット学会貢献事業の強化

2023. 03. 24第13回功労賞：日本ロボット学会の情報発信メディアの改革

2023. 03. 24第12回ロボット活用社会貢献賞：ArtecRoboによる未来のロボット技術者の育成への貢献

2023. 03. 24第12回ロボット活用社会貢献賞：システムインテグレータ企業（SIer）を束ねる組織設立とその運用によるロボットシステムの利活用拡大に対する貢献

2023. 03. 24第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法