2023. 03. 24第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞：ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発

2023. 03. 24第35回研究奨励賞：複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価

2023. 03. 24第35回研究奨励賞：体操あん馬旋回運動の接触条件の定式化に基づく最適制御

2023. 03. 24第35回研究奨励賞：Long-mover:配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット　第4報：　垂直管と分岐管での移動方法

2023. 03. 24第35回研究奨励賞：天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究