2025. 07. 23ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定

2025. 06. 25等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現

2025. 05. 28弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング

2025. 01. 28ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御

2024. 10. 01実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発