2024. 07. 10収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法

2024. 07. 03移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築

2024. 06. 12立ち上がり動作時における大腿直筋の平行リンク機能

2024. 06. 05逆運動学の数値解法

2024. 05. 22等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御