2025. 01. 28ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御

2024. 10. 01実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発

2025. 01. 10ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション

2024. 08. 21弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構

2024. 08. 14重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現