2025. 01. 10ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション

2024. 08. 21弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構

2024. 08. 14重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現

2024. 07. 24マルチコプタを活用した架空配電線工事におけるロープ延線作業

2024. 07. 10収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法