SEARCH
MENU

History of Robotics Research and Development of Japan1984BusinessIntelligent Mobile Robot with Transformable Crawler

T. IwamotoHitachi, Ltd.
K. KamejimaHitachi, Ltd.
Y. NakanoHitachi, Ltd.
K. HonmaHitachi, Ltd.
Y. SakakibaraHitachi, Ltd.
M. FujieHitachi, Ltd.
Y. OgawaHitachi, Ltd.
H. KaiseHitachi, Ltd.
K. kanHitachi, Ltd.
H. YamamotoHitachi, Ltd.
図1　階段走行
Fig. 1 Stair Climbing
図2　知覚誘導システム
Fig. 2 Intelligent Guidance System
階段走行
Stair Climbing
知覚誘導
Intelligent Guidance
 
作業アーム
Flexible Manipulator

Movies

photo
Video: Stair Climbing
photo
Video: Intelligent Guidance Control
photo
Video: Flexible Manipulator

Correspondence papers

T. Iwamoto, H. Yamamoto，M. Fujie, and Y. Nakano：Mechanism and Control of Transformable Crawler Vehicle with Active Adaptability to Terrain Variations

Journal of the RSJ, Vol. 2, No. 3, pp. 200-208, 1984 (in Japanese).

K. Kamejima，Y. Ogawa, and Y. Nakano：Visual Guidance of Mobile Robots Via Recursive Image Processing Mechanism

Journal of the RSJ, Vol. 5, No. 5, pp. 343-350, 1987 (in Japanese).

Related papers

[1] T.Iwamoto, H.Yamamoto and K.Honma: "Transformable Crawler Mechanism with Adaptability to Terrain Variations," '83 International Conference on Advanced Robotics, pp.285-291, 1983.

[2] M.Fujie, T.Iwamoto, K.Kamejima, Y.Hosoda: Y.Nakano, "Mobile Robot with Transformable Crawler，and Intelligent Guidance," Robotics ＆ ComputerIntegrated Manufacturing Vol. 1，No.3/4，Pergamon Pres, pp. 375-382, 1984.

[3] Y.Nakano, T.Iwamoto, M.Fujie and K.Kamejima: "A Concept an Autonomous Mobile Robot and a Prototype Model," Proceedings of '85 International Conference on Advanced Robotics, pp.413-420, 1985.

[4] M.Fujie, T.Iwamoto, Y.Hosoda, K.Kamejima and Y.Nakano: "Mobile Robot System with Transformable Crawler，Intelligent Guidance and Flexible Manipulator," Robotics Research 3, pp.341-347, 1986.

[5] 岩本,山本,天城："地形適応機能を備えた実建屋内移動機構の開発", 日本ロボット学会誌 Vol.6, No.1, pp.67-74, 1988.

[6] 岩本,山本,榊原："複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御", 日本ロボット学会誌, Vol.6, No.5, pp.41-50, 1988.

[7] T.Iwamoto and H.Yamamoto: "Mechanical Design of Variable Configuration Tracked Vehicle," ASME Journal of Mechanisms，Transmission，and Automation in Design.

[8] 岩本,山本,本間："形状可変形クローラ走行車の機構と運動制御", 第一回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1-4, 1983.

[9] 岩本,山本,本間："形状可変形クローラ走行車の開発", 第二回知能移動ロポットシンポジウム, pp.33-38, 1984.

[10] 岩本,榊原,藤江："形状可変クローラ走行車(MK-2)の開発", 第二回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.229-230, 1984.

[11] 山本,岩本,本間："近接覚を利用した形状可変クローラ走行車の進路補正制御", 第二回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.231-232, 1984.

[12] T.Iwamoto, M.Fujie, Y.Hosoda, K.Kamejima and Y.Nakano: "Mobile Robot System with Transformable Crawler, Intelligent Guidance，and Flexible Manipulator," Preprint of the 3rd International Symposium of Robotics Research, pp.239-245, 1985.

[13] 岩本,山本,榊原,藤江："複合センシングと走行制御", 第三回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.251-252, 1985.

[14] 山本,岩本,藤江："超音波センサによる移動体制御", 第三回日本ロポット学会学術講演会予稿集, pp.253-254, 1984.

[15] 榊原,岩本,山本,藤江："建屋内3次元走行ロボットの複合センサ制御", 第3回知能移動ロポットシンポジウム講演論文集, pp.79-84, 1986.

[16] T.Iwamoto and H.Yamamoto: " Mechanical Design of Variable Configuration Tracked Vehicle," Trends and Developments in Mechanism，Machines，and Robotics, 1988, DE-Vol.15-3, pp.113-118, 1988.

[17] K.Kamejima, et al.: "A Pattern Kinematics Concept and Its Application to Mobile Robot Navigation," 6th SICE Symp. on DST, pp.87-90, 1983.

[18] 小川,外："移動ロボット視覚誘導の一方法", 電子通信学会総会全国大会予稿集, 6-131, 1989.

[19] 貝瀬,三宅,杉山,亀谷："軽量多関節アームの力制御方式", 第３回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.339-340, 1985.

Related Article

記事はありません。