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History of Robotics Research and Development of Japan1984Integration, Intelligence, etc.COSMOS: A Total Programming System for Integrated Intelligent Robot

Tsukasa OGASAWARAElectrotechnical Laboratory
Hitochika INOUEThe University of Tokyo
(a) システム概観， (b)アームコントローラ，(c)触覚センサを備えたグリッパ，(d)教示入力のためのタブレット，(e)視覚システム処理例，(f) マニピュレータ
(a) システム概観， (b)アームコントローラ，(c)触覚センサを備えたグリッパ，(d)教示入力のためのタブレット，(e)視覚システム処理例，(f) マニピュレータ
(a) All System, (b) Arm Controller, (c) Gripper with Tactile Sensors, (d) Tablet of Teaching Operation, (e) Processing Sample of Vision System, (f) Manipulator

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Correspondence papers

T.Ogasawara, H.Inoue：COSMOS: A Total Programming System for Integrated Intelligent Robot

Journal of the RSJ, Vol. 2, No. 6, pp. 507-525, 1984 (in Japanese).

Related papers

[1] H.Inoue, T.Ogasawara, O.Shiroshita, O.Naito : "Design and Implementation of High Level Robot Language," Proc. of 11th International Symposium on Industrial Robots, pp.675-682, 1981.

[2] 稲葉雅幸・井上博允："ロボットによる紐のハンドリング"，Journal of the RSJ，Vol.3, No.6, pp.32-41, 1985 (in Japanese).

[3] 松原仁，岡野彰，井上博允："作業目標レベルのロボット言語の設計と試作"， Journal of the RSJ，Vol.3, No.3, pp.48-56, 1985 (in Japanese).

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