History of Robotics Research and Development of Japan1984Integration, Intelligence, etc.COSMOS: A Total Programming System for Integrated Intelligent Robot

Tsukasa OGASAWARAElectrotechnical Laboratory
Hitochika INOUEThe University of Tokyo
(a) システム概観, (b)アームコントローラ,(c)触覚センサを備えたグリッパ,(d)教示入力のためのタブレット,(e)視覚システム処理例,(f) マニピュレータ
(a) システム概観, (b)アームコントローラ,(c)触覚センサを備えたグリッパ,(d)教示入力のためのタブレット,(e)視覚システム処理例,(f) マニピュレータ
(a) All System, (b) Arm Controller, (c) Gripper with Tactile Sensors, (d) Tablet of Teaching Operation, (e) Processing Sample of Vision System, (f) Manipulator


Correspondence papers

T.Ogasawara, H.Inoue:COSMOS: A Total Programming System for Integrated Intelligent Robot

Journal of the RSJ, Vol. 2, No. 6, pp. 507-525, 1984 (in Japanese).

Related papers

[1] H.Inoue, T.Ogasawara, O.Shiroshita, O.Naito : "Design and Implementation of High Level Robot Language," Proc. of 11th International Symposium on Industrial Robots, pp.675-682, 1981.

[2] 稲葉雅幸・井上博允:"ロボットによる紐のハンドリング",Journal of the RSJ,Vol.3, No.6, pp.32-41, 1985 (in Japanese).

[3] 松原仁,岡野彰,井上博允:"作業目標レベルのロボット言語の設計と試作", Journal of the RSJ,Vol.3, No.3, pp.48-56, 1985 (in Japanese).

Related Article