日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1984Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS
小笠原 司 | 電子技術総合研究所 |
井上 博允 | 東京大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。
![(a) システム概観, (b)アームコントローラ,(c)触覚センサを備えたグリッパ,(d)教示入力のためのタブレット,(e)視覚システム処理例,(f) マニピュレータ](content/images/history/080_01-300x209.jpg)
小笠原 司 | 電子技術総合研究所 |
井上 博允 | 東京大学 |
この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。