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History of Robotics Research and Development of Japan2004Integration, Intelligence, etc.Internet oriented Robot services and RSi(Robot Service initiative)'s activities

Masahiko NaritaAdvanced institute of industrial technology
Yoshihiko MurakawaFujitsu Laboratories Ltd
Ryota HIURAMitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Daisuke YAMOTOTOSHIBA,Ltd
Yuka KATOJapan Weather Association
     
RSiの展示会の写真(ROBODEX2004)
RSiの展示会の写真(ROBODEX2004)
RSiで連携したロボットの写真-1
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国際ロボット展の写真2007
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RSiの研究開発サイトの写真
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RSNP準拠の小型ロボットの写真
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RSiコンテスト2012の入賞者と関係者の写真
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Correspondence papers


Yuka KATO:日本ロボット学会第30回記念一般公開事業 ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」

Journal of the RSJ (in Japanese).

Masahiko NARITA,and Yoshihiko MURAKAWA:Standardization on Robot Service and RSi (Robot Service Initiative) Activities

Journal of the RSJ, Vol. 29, No. 4, pp. 353-356, 2011 (in Japanese) .

Masahiko NARITA, Yoshihiko MURAKAWA, Miwa UEKI, Keiju OKABAYASHIi, Chuzo AKIGUCHI, Ryota HIRUTA, Hideyuki KURATA, and Yuka KATO:RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet

Journal of the RSJ, Vol. 28, No. 7, pp. 829-840, 2010 (in Japanese) .

Masahiko NARITA, Yoshihiko MURAKAWA, Miwa UEKI, Keiju OKABAYASHIi, Hiroyuki NAKAMOTO, Ryota HIRUTA, Senji HIRANO, Hideyuki KURATA, and Yuka KATO:Developement of RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 Targeting a Robot Service Platform in Diffusion Period

Journal of the RSJ, Vol. 27, No. 8, pp. 857-867, 2009 (in Japanese) .

Related papers


2012年度

[1] 村川賀彦, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, “ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み,” 電子情報通信学会誌, Vol.95,
No.12, pp.1066-1071, 2012(12).

[2] 加藤由花, 岡部泉, 村川賀彦, 岡林桂樹, 植木美和, 土屋陽介, 成田雅彦,
“インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法,” 情報処理学会論文誌, Vol.54, No.2,
pp.659-671, 2013(2).

[3] 加藤由花, "日本ロボット学会第30回記念一般公開事業 ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」," 日本ロボット学会誌.

[4] 松日楽信人, 石田真一, 生田目祥吾, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, "RSNPを用いた遠隔ロボットシステムの基礎構築,"
第30回日本ロボット学会学術講演会, 3B1-5, 2012(9).

[5] 成田雅彦, "RSi(ロボットサービスイニシアティブ)の新アーキテクチャ," 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3B1-1, 2012(9).

2011年度

[6] 成田雅彦, 村川賀彦, “ロボット技術の標準化とRSi(Robot Service initiative)の取り組み,”
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.4, pp.37-40, 2011(5).

[7] Masahiko Narita, Yuka Kato and Chuzo Akiguchi, "Enhanced RSNP for applying to the Network Service Platform - Implementation of a Face Detection Function -," 4th International Conference on Human System
Interaction (HSI2011), Yokohama, Japan, pp.311-317, 2011(5).

[8] Yuka Kato, Toru Izui, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Miwa Ueki,
Yoshihiko Murakawa and Keijyu Okabayashi, "RSi-Cloud for Integrating Robot Services with Internet Services," the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), Melbourne,
Australia, pp.2164-2169, 2011(11).

[9] Yuka Kato, Toru Izui, Yoshihiko Murakawa, Keijyu Okabayashi, Miwa Ueki, Yosuke Tsuchiya and Masahiko Narita, "Research and Development Environments for Robot Services and its Implementation," 2011
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Kyoto, Japan, pp.306-311, 2011(12).

2010年度

[10] 成田雅彦, 村川賀彦, 植木美和, 岡林桂樹, 秋口忠三, 日浦亮太, 蔵田英之, 加藤由花,
“インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み,”
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.55-66, 2010(9).

[11] 成田雅彦, "ロボットサービスイニシアティブ(RSi)の取り組み," 日本ロボット工業会「ロボット」, No.194, pp.16-20, 2010(5).

[12] Soichiro Ushio, Yuka Ito, Kazunori Okada, Tomoki Kitahara, Hidenori Tsuji, Satoko Moriguchi, Masahiko Narita and Yuka Kato, "Digital Travel Diary System using the Network Service Platform," The 7th International Symposium on Web and Mobile Information Services (WAMIS2011), Biopolis, Singapore, pp. 890-895, 2011(3).

2009年度

[13] “普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0の開発”,ロボット学会誌, Vol.27, No.8,pp 857-867, 2009

[14] “Robot Service Platform based on Web Service and pseudo Push Commu-nication”, Journal of Computer Science and Technology, 2009

[15] “ロボット情報学ハンドブック”, 近代科学社, 2010/3

[16] Masahiko Narita,Yoshihiko Murakawa,Chuzo Akiguchi,Yuka Kato and Toru Yamaguchi,“Push Communication for Network Robot Services and RSi/RTM Interoperability”, Proceeding of FUZZ-IEEE 2009,pp.1480-1485, FUZZ-IEEE 2009, 2009

2008年度

[17] 成田雅彦,島村真己子,日浦亮太,山口亨,"ロボットサービスイニシアティブの活動を通して実現したロボットサービスの実証と仕様策定",ロボット学会誌 (2008/9)

[18] Masahiko Narita,Makiko Shimamura,Kazunori Iwasa,Toru Yamaguchi,Interoperability Verification for Web Service based Robot Communication Platforms and Contribution to the International Standards”,International Journal of Information Acquisition (2009/6)

[19] Masahiko Narita,Kazunori Iwasa,Makiko Shimamura and Toru Yamaguchi,"Verifying Reliability Interactions for the Robot Communication Platform and Contribution to the International Standards", SMCia/08(2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications) , (2008/6)

2007年度

[20] Masahiko Narita,Makiko Shimamura,Kazunori Iwasa,and Toru Yamaguchi,“Interoperability Verification for Web Service based Robot Communication Platforms”,Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,pp.1029-1034,2007.

2006年度

[21] Masahiko Narita,Makiko Shimamura,Makoto Oya,“Reliable Robot Communication on Web Services”,Journal of Robotics And Mechatronics,Vol.18,No.1,pp.36-43,2006.

2005年度

[22] 成田雅彦,日浦亮太,“ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格:RSi”,日本ロボット学会誌,Vol.23,No.6,pp.10-14,September 2005.

[23] Masahiko Narita,Makiko Shimamura,Makoto Oya,“Reliable Protocol for Robot Communication on Web Services”,Proceedings of 2005 International Conference on Cyber worlds,pp.210-217,2005.

2004年度

[24] Makoto Oya,Keitaro Naruse,Masahiko Narita,Taku Okuno,Kenichi Mori,Masahiro Kinoshita and Yukinori Kakazu,“Loose Robot Collaboration over the Internet”,Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.16,No.6,pp. 626-634,2004.

[25] Masahiko Narita,Keitaro Naruse,Makoto Oya,“RoboLink :A Robot Collaboration Protocol based on Web Services”,Proceedings of the fourth International Conference on Advanced Mechatronics
2004,pp.442-448,2004.

サイト
・RSiホームページ http://robotservices.org/

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