SEARCH
MENU

History of Robotics Research and Development of Japan1981LocomotionActive Cord Mechanism with Oblique Swivel Joints and Its Control

Shigeo HiroseTokyo Institute of Technology
Shunta OdaToshiba Corp.
Yoji UmetaniTokyo Institute of Technology
SICE Awards for Outstanding Paper in 1993.
写真1
Photo 1
写真2
Photo 2
 

Movies


photo

Correspondence papers


S. Hirose, S. Oda, and Y. Umetani:Active Cord Mechanism with Oblique Swivel Joints and Its Control

Transactions of the SICE, Vol. 17, No. 6, pp. 686-692, 1981 (in Japanese).
(Link:https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/17/6/17_6_686/_pdf)

Shigeo Hirose, Yoji Umetani:An Active Cord Mechanism with Oblique Swivel Joints and Its Control

Proc. 4th RoManSy Symp., Zaborow, Poland, PWN-Polish Scientific Publishers, pp.327-340 (1981)

Related papers


[1] 梅谷陽二、広瀬茂男 : ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究 -定常直進滑走のモデル解と動物実験-, 計測自動制御学会論文集, 8, 6, pp.724-731 (1972)

[2] 梅谷陽二、広瀬茂男 : ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究 -定常直進滑走時の体形曲線-, 計測自動制御学会論文集, 10, 4, pp.513-518 (1974) (計測自動制御学会 論文賞 1976.8.26)

[3] Yoji Umetani, Shigeo Hirose : Biomechanical Study of Serpentine Locomotion, Proc.1st RoManSy Symp., Udine, Italy, Springer-Verlag, pp.171-184 (1974)

[4] 梅谷陽二、広瀬茂男 : ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究 - ほふく推進体の操縦性と制御実験 -, 計測自動制御学会論文集, 11, 1, pp.20-24 (1975)

[5] 広瀬茂男、梅谷陽二 : 触覚を有する索状能動体の運動制御, 計測自動制御学会論文集, 12, 5, pp.543-547 (1976)

Related Article

記事はありません。