Correspondence papers
S. Hirose, S. Oda, and Y. Umetani：Active Cord Mechanism with Oblique Swivel Joints and Its Control
Transactions of the SICE, Vol. 17, No. 6, pp. 686-692, 1981 (in Japanese).（Link：https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/17/6/17_6_686/_pdf）
Shigeo Hirose, Yoji Umetani：An Active Cord Mechanism with Oblique Swivel Joints and Its Control
Proc. 4th RoManSy Symp., Zaborow, Poland, PWN-Polish Scientific Publishers, pp.327-340 (1981)
Related papers
[1] 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 -定常直進滑走のモデル解と動物実験-, 計測自動制御学会論文集, 8, 6, pp.724-731 (1972)
[2] 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 -定常直進滑走時の体形曲線-, 計測自動制御学会論文集, 10, 4, pp.513-518 (1974) （計測自動制御学会 論文賞 1976.8.26）
[3] Yoji Umetani, Shigeo Hirose ： Biomechanical Study of Serpentine Locomotion, Proc.1st RoManSy Symp., Udine, Italy, Springer-Verlag, pp.171-184 (1974)
[4] 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 - ほふく推進体の操縦性と制御実験 -, 計測自動制御学会論文集, 11, 1, pp.20-24 (1975)
[5] 広瀬茂男、梅谷陽二 ： 触覚を有する索状能動体の運動制御, 計測自動制御学会論文集, 12, 5, pp.543-547 (1976)
