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[1] 津村俊弘，藤原直史，白川友紀，岡崎護，移動体の現在位置・進行方位の計測の一方法，日本機械学会論文集（C編）４７巻４２１号，pp.1153-1160,1981
[2] 津村俊弘，藤原直史，白川友紀，橋本雅文，メモリに記憶されたコース指示による移動体の自動誘導，日本ロボット学会誌，２巻３号，pp.209-214, 1984
[3] 津村俊弘，藤原直史，橋本雅文，唐騰，レーザ灯台を用いた移動体の位置・方位測定法，日本ロボット学会誌，２巻６号，pp.557-565,1984
[4] 津村俊弘，藤原直史，橋本雅文，唐騰，レーザ灯台を用いた二次元移動体の位置・方位測定法，システムと制御，２９巻３号，pp.188-194,1985
[5] 津村俊弘，橋本雅文，藤原直史，田中滋，レーザとコーナキューブを利用した二次元移動体の位置・方位測定法，システムと制御，２９巻８号，pp.553-560,1985
[6] 津村俊弘，藤原直史，橋本雅文，唐騰，追尾式レーザ灯台を用いた二次元移動体の位置測定法，日本ロボット学会誌，３巻６号，pp.521-530,1985
[7] 津村俊弘，藤原直史，橋本雅文，唐騰，レーザビーム扇形走査による三次元移動体の自動追尾手法，日本ロボット学会誌，４巻６号，pp.634-638,1986
[8] 津村俊弘，橋本雅文，藤原直史，レーザとコーナキューブを利用した３次元移動体の能動位置計測法，日本ロボット学会誌，６巻１号，pp.26-34,1988
[9] 津村俊弘，橋本雅文，藤原直史，谷澤和夫，レーザとコーナキューブによる屋外移動体の位置補正法，システム制御情報学会誌，１巻５号，pp.178-186,1988