SEARCH
MENU

History of Robotics Research and Development of Japan1984LocomotionA Method for Autonomous Locomotion of Mobile Robots

Kiyoshi KomoriyaMechanical Engineering Laboratory, MITI
SusumuTachiMechanical Engineering Laboratory, MITI
Kazuo TanieMechanical Engineering Laboratory, MITI
The 1st Best Paper Award of the Robotics Society of Japan in 1987  
移動ロボット MELDOG MARK III
移動ロボット MELDOG MARK III
 
移動ロボット MELDOG MARK IV
移動ロボット MELDOG MARK IV

Movies

Correspondence papers

K. Komoriya, S. Tachi, and K. Tanie：A Method for Autonomous Locomotion of Mobile Robots

Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 2, No. 3, pp. 222-231, 1984 (in Japanese).

Related papers

[1]舘，小森谷，谷江，大野，阿部，清水，松田：ランドマークとマップを用いる移動機械の 誘導法，バイオメカニズム５，pp.208-219，1980

[2]S. Tachi, K. Komoriya, K.Tanie, T. Ono and M. Abe: Guide Dog Robot -Feasibility Experiments with MELDOG MAKR III-, Proc. of 11th Int. Sympo. on Industrial Robots, pp.95-102, 1981

[3]小森谷，舘，谷江，大野，阿部：離散的ランドマークを使った移動機械の制御， 機械技術研究所所報，Vol.37，No.1，pp.1-10，1983

[4]S. Tachi and K. Komoriya: Guide Dog Robot, Proc. of the Second Int. Sympo. of Robotics Research, pp.325-332, 1984

Related Article

記事はありません。