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[2] 広瀬茂男，岩崎広之，梅谷陽二 ： ４足歩行機械の知能的歩容決定に関する基本的研究, 計測自動制御学会論文集, 18, 2, pp.193-200 (1982)
[3] 広瀬茂男，菊池秀和，梅谷陽二 ： ４足歩行機械の基準旋回歩容, 日本ロボット学会誌, 2, 6, pp.546-556 (1984)
[4] Shigeo Hirose, Tomoyuki Masui, Hidekazu Kikuchi ： TITAN III: A Quadruped Walking Vehicle - Its Structure and Basic Characteristics -, Robotic Research (2nd Int. Symp.), The MIT Press, pp.325-331 (1985).
