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History of Robotics Research and Development of Japan1990LocomotionA Study of the Brachiation Type of Mobile Robot

Toshio FukudaNagoya University
Hidemi HosokaiTokyo University of Science
Yuji KondoTokyo University of Science
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Correspondence papers


Toshio Fukuda, Hidemi Hosokai, and Yuji Kondo:A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot (1st Report, Analysis of Dynamics and Simulation)

Transactions of the JSME (C), Vol. 56, No. 527, pp. 1839-1846,1990 (in Japanese).

Related papers


[1] 福田 敏男,細貝 英実,近藤 裕二:ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第2報,励振シミュレーションおよび実験結果,日本機械学会論文集(C編),第57巻,537号,pp.1639-1644,1991

[2] 福田 敏男,齋藤 史倫,新井 史人,小菅 一弘:ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第3報,ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御-,日本機械学会論文集(C編),第57巻,541号,pp.2930-2937,1991

[3] 福田 敏男,齋藤 史倫,新井 史人,ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第4報,小脳モデル神経回路を用いた移動制御-,日本機械学会論文集(C編),第58巻,549号,pp.1450-1457,1992

[4] 齋藤 史倫,福田 敏男,新井 史人,松浦 英雄:ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験-,日本機会学会論文集(C編),第59巻,557号,pp.171-178,1993

[5] 齋藤 史倫,福田 敏男:ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第6報,7リンクロボットのモデル化と初期コントローラによる動作シミュレーション-,日本機会学会論文集(C編),第60巻,578号,pp.3468-3475,1994

[6] 齋藤 史倫,福田 敏男:強化学習による実ロボットの運動制御,日本ロボット学会誌,Vol.13,No.1,pp.82-88,1995

[7] 福田 敏男,長谷川 泰久,下島 康嗣,齋藤 史倫:強化学習法を用いたファジィコントローラの生成,日本機械学会論文集(C編),第62巻,601号,pp.3565-3571,1996

[8] 福田 敏男,長谷川 泰久:複数のコントローラの学習方法,日本機械学会論文集(C編),第63巻,610号,pp.2043-2051,1997

[9] 中西 淳,福田敏男,D. E. Koditschek:解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御, 日本ロボット学会誌,Vol.16,No.3,pp.361-368,1998

[10] 中西 淳,福田敏男,D. E. Koditschek:2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-,日本ロボット学会誌,Vol.17,No.1,pp.110-117,1999

[11] 中西 淳,福田敏男,D. E. Koditschek:2リンクブラキエーションロボットの制御(目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現),日本機械学会論文集(C編),第65巻,639号,pp.4387-4394,1999

[12] Y. Hasegawa, T. Fukuda, K. Shimojima: Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller, -Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot-, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.46 No.6 pp.1123-1131, 1999

[13] J. Nakanishi, T. Fukuda, D. E. Koditschek: A Brachiating Robot Controller, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 2, pp.109-123, 2000

[14] 中西 淳,福田敏男,D. E. Koditschek:ハイブリッドコントローラによる2リンクブラキエーションロボットの振幅制御,日本ロボット学会誌,Vol.17,No.1,pp.652-659,2001

[15] 長谷川 泰久,伊藤 芳邦,福田 敏男:ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第7報,階層型行動制御における行動学習-,日本機械学会論文集(C編),第67巻,662号,2001

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