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[1] 福田 敏男，細貝 英実，近藤 裕二：ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第2報，励振シミュレーションおよび実験結果，日本機械学会論文集(C編)，第57巻，537号，pp.1639-1644，1991
[2] 福田 敏男，齋藤 史倫，新井 史人，小菅 一弘：ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第3報，ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御-，日本機械学会論文集(C編)，第57巻，541号，pp.2930-2937，1991
[3] 福田 敏男，齋藤 史倫，新井 史人，ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第4報，小脳モデル神経回路を用いた移動制御-，日本機械学会論文集(C編)，第58巻，549号，pp.1450-1457，1992
[4] 齋藤 史倫，福田 敏男，新井 史人，松浦 英雄：ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第5報，2リンクロボットによる励振と移動制御実験-，日本機会学会論文集(C編)，第59巻，557号，pp.171-178，1993
[5] 齋藤 史倫，福田 敏男：ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第6報，７リンクロボットのモデル化と初期コントローラによる動作シミュレーション-，日本機会学会論文集(C編)，第60巻，578号，pp.3468-3475，1994
[6] 齋藤 史倫，福田 敏男：強化学習による実ロボットの運動制御，日本ロボット学会誌，Vol.13，No.1，pp.82-88，1995
[7] 福田 敏男，長谷川 泰久，下島 康嗣，齋藤 史倫：強化学習法を用いたファジィコントローラの生成，日本機械学会論文集(C編)，第62巻，601号，pp.3565-3571，1996
[8] 福田 敏男，長谷川 泰久：複数のコントローラの学習方法，日本機械学会論文集(C編)，第63巻，610号，pp.2043-2051，1997
[9] 中西 淳，福田敏男，D. E. Koditschek：解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御， 日本ロボット学会誌，Vol.16，No.3，pp.361-368，1998
[10] 中西 淳，福田敏男，D. E. Koditschek：2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-，日本ロボット学会誌，Vol.17，No.1，pp.110-117，1999
[11] 中西 淳，福田敏男，D. E. Koditschek：2リンクブラキエーションロボットの制御(目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現)，日本機械学会論文集(C編)，第65巻，639号，pp.4387-4394，1999
[12] Y. Hasegawa, T. Fukuda, K. Shimojima: Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller, -Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot-, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.46 No.6 pp.1123-1131, 1999
[13] J. Nakanishi, T. Fukuda, D. E. Koditschek: A Brachiating Robot Controller, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 2, pp.109-123, 2000
[14] 中西 淳，福田敏男，D. E. Koditschek：ハイブリッドコントローラによる2リンクブラキエーションロボットの振幅制御，日本ロボット学会誌，Vol.17，No.1，pp.652-659，2001
[15] 長谷川 泰久，伊藤 芳邦，福田 敏男：ブラキエーション形移動ロボットの研究 -第7報，階層型行動制御における行動学習-，日本機械学会論文集(C編)，第67巻，662号，2001
