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History of Robotics Research and Development of Japan1981ManipulationDevelopment of the SCARA Robot

H. MakinoUniversity of Yamanashi
M. MurataUniversity of Yamanashi
N. FuruyaUniversity of Yamanashi

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Correspondence papers


H. Makino, M. Murata and N. Furuya:Development of the SCARA Robot

Seimitsu-Kikai (J. of JSPE), Vol. 48, No. 3, pp. 378-383, 1982 (in Japanese).

Related papers


[1] H. Makino: An Experimental Approach to NC Assembly Center, Proc. of the Intern. Conf. on Production Engineering (ICPE), pp.486-491, Tokyo, 1974

[2] H. Makino and N. Furuya: Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA), Proc. of the 1st Intern. Conf. on Assembly Automation (ICAA), pp.77-86, Brighton, Mar. 25-27, 1980

[3] 古屋信幸,牧野洋: 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第1報)系の特性,精密機械, 46-12, pp.1525-1531, 1980

[4] H. Makino et al: Research and Development of the SCARA Robot, Proc. of the 4th ICPE, pp.885-890, Tokyo, 1980

[5] H. Makino and N. Furuya: Motion Control of a Jointed Arm Robot Utilizing a Microcomputer, Proc. of the 11th ISIR, pp.405-411, Tokyo, 1981

[6] H. Makino and N. Furuya: SCARA Robot and Its Family, Proc. of the 3rd ICAA, t, pp.433-444, Stuttgart, May 25-27, 1982

[7] 牧野洋: SCARAロボットの設計思想,日本機械学会誌,86-773, pp.367-372, 1983

[8] 古屋信幸,牧野洋: 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報)SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア,精密機械, 49-7, pp.835-841, 1983

[9] 古屋信幸,牧野洋: SCARAロボット緒元のティーチングによる校正,精密機械, 49-9, pp.1223-1228, 1983

[10] H. Makino et al: Performance Tests for CP Motion with the SCARA Robot, Proc. of the 15th Intern. Symp. on Industrial Robot (ISIR), pp.1011-1020, Sept. 11-13,1985

[11] 明愛国ほか: 高速高精度平面軌跡制御用小型ロボットの開発,精密工学会誌,59-11, pp.1865-1870, 1993

[12] D.Milutinovic and H. Makino: A New Robotic Mechanism Based on the SCARA Concept, Proc. of the 24th ISIR, pp.801-806, Tokyo, 1994

[13] 立田英明ほか: 回転角法による水平多関節型ロボットの校正,精密工学会誌, 62-5, pp.747-751, 1996

[14] 寺田英嗣ほか: 4本アームSCARAロボットの衝突回避制御,精密工学会誌,63-5, pp.669-673, 1997

[15] H. Terada and H. Makino: Collision Free Control of a Multi-Arm Testing Robot, CIRP Annals Vol.47/1/1998, pp.5-8, 1998

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