History of Robotics Research and Development of Japan1985ManipulationControl of Flexible Robotic Arms

Toshio FukudaNagoya University
Figure Two-link flexible robot arm
Figure Two-link flexible robot arm


Correspondence papers

Toshio Fukuda:Control of Flexible Robotic Arms (1st Report, Vibration Control of First and Second Segrees of Freedom System)

日本機械学会論文集(C編), Vol. 51, No. 468, pp.2140-2144, 1985

Related papers

[1]福田 敏男,栗林 豊,細貝 英実,矢島 信之,太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 -第1報,太陽光センサを用いた振動抑制・姿勢制御の一考え方-,日本機械学会論文集(C編),第51巻,465号,pp.979-984,1985

[2]福田 敏男,荒川淳:フレキシブルロボットアームの制御 -第2報,2自由度連成系のモデル化と基本特性,日本機械学会論文集(C編),第53巻,488号,pp.954-961,1987

[3]T. Fukuda, F. Arai, H. Hosokai, N. Yajima, Modeling and Control of Torsional Vibrations in a Flexible Structure, JSME International Journal, Vol.30, No.264, pp.976-981, 1987

[4]福田 敏男,磯貝 正弘:フレキシブル多リンクシステムの連成振動抑制制御に関する基礎的研究 -第1報,フレキシブル多リンクシステムのモデル化と基礎特性-,日本機械学会論文集(C編),第53巻,487号,pp.664-670,1987

[5]T. Fukuda, F. Arai, H. Hosokai, N. Yajima, Flexibility Control of Flexible Structures (Modeling and Control Method of Bending-Torsion Coupled Vibrations), JSME International Journal, Vol.31, No.3, pp.575-582, 1988

[6]福田 敏男:フレキシブルアームの研究動向,日本ロボット学会誌(展望記事),Vol.6, No.5, pp.424-429,1988

[7]荒川淳,福田 敏男:フレキシブルロボットアームの制御 -第3報,3自由度系の最適振動抑制制御と感度解析,日本機械学会論文集(C編),第56巻,529号,pp.2446-2453,1990

Related Article