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History of Robotics Research and Development of Japan1986ManipulationParameter Estimation of Robotic Manipulators

Haruhisa KawasakiNippon Telegraph And Telephone Corp.
Kunitoshi NishimuraNippon Telegraph And Telephone Corp.

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Movie: Page Turning Robot

Correspondence papers

Haruhisa Kawasaki, and Kunitoshi Nishimura：Parameter Identification of Mevhanical Manipulators

Transactions of the SICE, Vol. 22, No. 1, pp. 76-83, 1986 (in Japanese).
（Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/22/1/22_1_76/_pdf）

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[1] 川崎　晴久： オンラインパラメータ同定によるマニピュレータの軌道制御，計測自動制御学会論文集，20巻, 9号, pp.780-787 (1984).

[2] H.Kawasaki, K.Nishimura: Terminal-Link Parameter Estimation of Robotic Manipulators, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol.4, No.5, pp.485-490 (1988).

[3] H.Kawasaki, K.Kanzaki : Minimum Dynamics Parameters of Robot Models, (), Proc. of IFAC Robot Control (SYROCO'91), Vienna, pp.111－116 (1991) ／ Robot Control 1991(SYROCO'91), Edited by I. Troch, K. Desoyer and P. Kopacek, pp.33-38 (1991)

[4] 川崎晴久，神崎一男: マニピュレータモデルにおける最小動力学パラメータと逆動力学計算法，日本ロボット学会誌，11巻, 1号, pp.100-110 (1993).

[5] K.Nishimura, M.Nakagawa, H.Kawasaki: Mechanism and Control of a Page-Turning Robot, ASME Robotics and Manufacturing Automation, PED-15, pp.269-276 (1985).

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