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History of Robotics Research and Development of Japan1988ManipulationVirtual Internal Model Following Control System - Application to Mechanical Impedance Control -

Kazuhiro KosugeTokyo Institute of Technology (currently Tohoku University)
Katsuhsa FurutaTokyo Institute of Technology (currently Tokyo Denki University)
Tatsuaki YokoyamaTokyo Institute of Technology (currently Toyota Motor Co.)

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Correspondence papers

Kazuhiro Kosuge, Katsuhsa Furuta, and Tatsuaki Yokoyama：Virtual Internal Model Following Control System - Application to Mechanical Impedance Control -

Transactions of the SICE, Vol. 24, No. 1, pp. 55-62, 1988 (in Japanese).
（Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/24/1/24_1_55/_pdf）

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[1]古田，小菅，塩手，秦野，“仮想内部モデルに基づくマスタスレイブマニ ピュレータの制御”，計測自動制御学会論文集，Vol.24, No.2, pp.176-182, 1988

[2]小菅，古賀，古田，野崎，“仮想内部モデルに基づくロボットアームの協 調制御”，計測自動制御学会論文集，Vol.27, No.1. pp.93-100, 1991

[3]石川，小菅，古田，“視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づく ロボットの制御－ボルト締め付け作業への応用－”，計測自動制御学会論文集， Vol.28, No.5, pp.578-586, 1992

[4]小菅一弘，石川潤，古田勝久，針木和夫，酒井勝，“シングルマスタ・マ ルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-oriented 制御”，計測自動制 御学会論文集，Vol.30, No. 7, pp.793-801 ,1994

[5]小菅一弘, 村山英之，“コンピュータネットワークを介したテレオペレー ション”，電気学会論文誌C編,Vol.117, No.5, pp.521-527,1997

[6]Kazuhiro Kosuge, Manabu Sato and Norihide Kazamura, "Mobile Robot Helper", Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.583-588 , 2000

[7]Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge, "Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human", Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automations, pp. 458-463, 2000

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