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History of Robotics Research and Development of Japan1990ManipulationSkill Based Manipyulation System

Takashi SuehiroElectrotechnical Laboratory (ETL)
Kunikatsu TakaseElectrotechnical Laboratory (ETL)

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Correspondence papers


Takashi Suehiro, and Kunikatsu Takase:Skill Based Manipyulation System

Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 8, No. 5, pp. 551-562, 1990 (in Japanese).

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[1] 末広,高瀬: 接触運動の表現と制御およびその組み立て作業への応用,日本ロボット学会誌,第6巻6号,pp.31-38 1988.

[2] T. Hasaegawa, T. Suehiro, T. Ogasawara, T. Matsui, K. Kitagaki and K. Takase, "An Integrated Tele-Robotics System with a Geometric Environment Model and Manipulation Skills," IROS '90, pp.335-341, 1990.

[3]末広:高技能マニピュレーションシステムに関する研究,電子技術総合研究所研究報告,第912号,1990.

[4]長谷川,末広,高瀬:環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム,日本ロボット学会誌,第9巻1号,pp.66-74, 1991.

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