Related papers
[1] 末広，高瀬： 接触運動の表現と制御およびその組み立て作業への応用，日本ロボット学会誌，第6巻6号，pp.31-38 1988.
[2] T. Hasaegawa, T. Suehiro, T. Ogasawara, T. Matsui, K. Kitagaki and K. Takase, "An Integrated Tele-Robotics System with a Geometric Environment Model and Manipulation Skills," IROS '90, pp.335-341, 1990.
[3]末広：高技能マニピュレーションシステムに関する研究，電子技術総合研究所研究報告，第912号，1990.
[4]長谷川，末広，高瀬：環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム，日本ロボット学会誌，第9巻1号，pp.66-74, 1991.