Related papers
[1] 中村，山根: "拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 --- 環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用 ---," 日本ロボット学会誌, vol.18, no.3, pp.435-443, 2000.
[2] 中村，比留川，山根ほか: "仮想ロボットプラットホーム," 日本ロボット学会誌, vol.19, no.1, pp.28-36, 2001.
[3] Yamane,K. and Nakamura,Y.: "O(N) Forward Dynamics Computation of Open Kinematic Chains Based on the Principle of Virtual Work," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2824-2831, Seoul, Korea, May 2001.
[4] 山根，中村: "仮想仕事の原理に基づく並列O(logN)順動力学計算法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-H4, 2001.