SEARCH
MENU

History of Robotics Research and Development of Japan1974SensingFeature Extraction of 3-Dimensional Objects with a Laser Tracker

Masaru IshiiElectrotechnical Laboratory (ETL)
Tadashi NadataElectrotechnical Laboratory (ETL)
SICE Awards for Outstanding Paper in 1976.
図1　角柱のレーザトラッキング
Fig. 1 Laser Tracking of Prism
図2　円柱のレーザトラッキング
Fig.2 Laser Tracking of Cylinder
 

Movies

photo
Video

Correspondence papers

Masaru Ishii, and Tadashi Nadata：Feature Extraction of 3-Dimensional Objects with a Laser Tracker

Transactions of SICE, Vol. 10, No. 5, pp. 599-605, 1974 (in Japanese).
（Link：https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/10/5/10_5_599/_pdf）

Related papers

[1] 石井　優, 長田　正, 永山　一行，三上　芳夫： HAND-EYEシステムの研究（１）- 並列動作による簡単なモデル実験について-， 電子技術総合研究所彙報，第38巻 第10号，pp.47-66, 1974

[2] 石井　優, 長田　正, 三上　芳夫： HAND-EYEシステムの研究，バイオメカニズム３　(東京大学出版会），pp.205-215, 1975

[3] M. Ishii and T. Nagata： Feature Extraction of Three-Dimensional Objects and Visual Processing in a Hand-Eye System using Laser Tracker, Pattern Recognition, Vol.8, No.4, pp.229-237, 1976. [1976年度 Pattern Recognition 論文賞受賞]

[4] 石井　優, 坂根　茂幸，柿倉　正義, 三上　芳夫：３次元位置・姿勢センサとロボットへの応用，計測自動制御学会論文集，第21巻4号，pp.87-94, 1985. [1985年度計測自動制御学会論文賞受賞 ]

[5] M. Ishii , S. Sakane, M. Kakikura and Y. Mikami： A 3-D Sensor System for Teaching Robot Paths and Environments, The International Journal of Robotics Reseach, Vol.6, No.2, pp.45-59, 1987.

Related Article

記事はありません。