History of Robotics Research and Development of Japan1974SensingFeature Extraction of 3-Dimensional Objects with a Laser Tracker

Masaru IshiiElectrotechnical Laboratory (ETL)
Tadashi NadataElectrotechnical Laboratory (ETL)
SICE Awards for Outstanding Paper in 1976.
図1 角柱のレーザトラッキング
Fig. 1 Laser Tracking of Prism
図2 円柱のレーザトラッキング
Fig.2 Laser Tracking of Cylinder


Correspondence papers

Masaru Ishii, and Tadashi Nadata:Feature Extraction of 3-Dimensional Objects with a Laser Tracker

Transactions of SICE, Vol. 10, No. 5, pp. 599-605, 1974 (in Japanese).

Related papers

[1] 石井 優, 長田 正, 永山 一行,三上 芳夫: HAND-EYEシステムの研究(1)- 並列動作による簡単なモデル実験について-, 電子技術総合研究所彙報,第38巻 第10号,pp.47-66, 1974

[2] 石井 優, 長田 正, 三上 芳夫: HAND-EYEシステムの研究,バイオメカニズム3 (東京大学出版会),pp.205-215, 1975

[3] M. Ishii and T. Nagata: Feature Extraction of Three-Dimensional Objects and Visual Processing in a Hand-Eye System using Laser Tracker, Pattern Recognition, Vol.8, No.4, pp.229-237, 1976. [1976年度 Pattern Recognition 論文賞受賞]

[4] 石井 優, 坂根 茂幸,柿倉 正義, 三上 芳夫:3次元位置・姿勢センサとロボットへの応用,計測自動制御学会論文集,第21巻4号,pp.87-94, 1985. [1985年度計測自動制御学会論文賞受賞 ]

[5] M. Ishii , S. Sakane, M. Kakikura and Y. Mikami: A 3-D Sensor System for Teaching Robot Paths and Environments, The International Journal of Robotics Reseach, Vol.6, No.2, pp.45-59, 1987.

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