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History of Robotics Research and Development of Japan1997Sensing1 ms Target Tracking System Using Massively Parallel Processing Vision

Yoshihiro NakaboThe University of Tokyo
Idaku IshiiThe University of Tokyo
Masatoshi IshikawaThe University of Tokyo
2nd RSJ Best Paper Award in 1988
図1　システムの構成
図1　システムの構成
Fig. 1 Structure of System
図2　トラッキング結果
図2　トラッキング結果
Fig. 2 Result of Tracking
写真　システムの写真
写真　システムの写真
Photo 1 Tracking System
   

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Correspondence papers

Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa：1 ms Target Tracking System Using Massively Parallel Processing Vision

Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 15, No. 3, pp. 417-421, 1997 (in Japanese).

Related papers

[1] Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa: High Speed Target Tracking Using 1ms visual Feedback System, Video Proceedings of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (Minneapolis, 1996.4.24-26)/Abstract, p.6

[2] 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊：高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999.3.31)／予稿集, pp.1-6.

[3] Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa: 1ms Grasping System Using Visual and Force Feedback, Video Proceedings of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation(Detroit, 1999.5.13)/Abstract and References.

[4] http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/movies/fusion_movies-j.html

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