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第17回ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK講習会開催のご案内
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■ 日時：2019年11月21日(木) 10:00～17:00 [9:30受付開始]
■ 場所：早稲田大学 西早稲田キャンパス 55N号館１階 第２会議室
(http://www.wise.sci.waseda.ac.jp/material/images/campuslife/campus_map_okubo02.gif)
■ 講習会概要
ロボット聴覚システムHARKは，複数(4～16本程度)の任意配置のマイクロホン
（マイクロホンアレイ）を使用し，音源定位，音源分離，分離音音声認識をほ
ぼ実時間で行うことができるソフトウェアです．2008年から，ロボット聴覚研
究の成果として，Linuxベースのオープンソースソフトとして公開を始めまし
た．HARKは音響処理でのOpenCVを目指して開発をしてきました．SIG2，
Robovie，川田工業のHRP-2，ホンダのヒューマノイドといった様々なロボット
上に移植され，三話者同時発話認識やクイズ司会者などのデモを通じた動作実
証が行われてきました．最近では，災害現場への展開やUAVによる空中からの
音情報の取得，さらには，カエルの合唱や野鳥の歌の解析にも応用されていま
す．HARK は，マイクロホンアレイとして，SiFタマゴ（8本），クラゲ君
（8本），ダチョウ（16本），RASPシリーズといった一般的に入手可能なデバ
イスを標準でサポートしており，簡単にGUIを用いたプログラミングができま
す．今年度は，クラウドサービスの利用や負荷分散を見据え，分散処理機能を
サポートした HARK 3.1 のリリースを予定しています．これに伴い，HARKの機
能・技術の解説，および実習からなる参加費無料の講習会を行います．HARK
3.1 での提供する機能は，以下の通りです．
・分散処理機能の導入（クラウドサービスや独自構築のサーバとの連携，負荷分散）
・自動テスト導入によるソフトウェア品質の向上
■ ＵＲＬ：https://www.hark.jp/
■ 参加費，資料代：無料
■ 募集人数：４０名 （施設の関係から４０名で打ち切らせていただきます．例年満席です．）
■ 持参していただく機材
・ノートPC
・Core iシリーズ(4Gメモリ，SSD 推奨)，ヘッドホンジャック
・USBブートができるもの，USBポート2個（うち一つは3.0以上），USBポートは，
USB3.0 はUbuntuブート用，もう一つはマイクロホンアレイを接続するために
使用します，USBポートが一つしかない場合はセルフパワーのUSB3.0ハブをご
持参ください
・イヤホンもしくはヘッドホン（リアルタイム音再生モジュールを用いて音を聞いていただきます．）
※ マイクロホンアレイはUSB接続タイプをこちらで用意いたしますので持参不要です．
※ 今回は，Ubuntu での実習となりますが，ブータブルのUSBを配布しますので，
事前インストール作業は不要です．
■ ご参加申し込み先：
https://www.hark.jp/event/
登録後，都合がつかなくなった方は定員の関係上、下記までご一報ください。
■ お問い合わせ先：
hark17-reg_at_hark.jp (_at_ を@に変換願います)
■ 主催：
東京工業大学 工学院システム制御系 次世代AIロボティクス共同研究講座
(一社)人工知能学会 AI チャレンジ研究会
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
科学研究費補助金基盤研究（A）「実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化」
科学研究費補助金基盤研究（C）「非同期分散マイクアレイにおけるキャリブレーションフリーモデルの研究」
科学研究費補助金基盤研究（C）「無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合」
早稲田大学 理工学術院 博士課程教育リーディングプログラム「実体情報学博士プログラム」
早稲田大学 スーパーグローバル大学創生支援（SGU）「Waseda Ocean構想」ICT・ロボット工学拠点
早稲田大学 次世代ロボット研究機構
■ 協賛（五十音順，依頼中）：
（公社）計測自動制御学会 （一社）言語処理学会 （一社）情報処理学会
（一社）人工知能学会 （一社）電気学会 （一社）電子情報通信学会
（一社）日本音響学会 （一社）日本ソフトウェア科学会 （一社）日本認知科学会
（一社）日本ロボット学会 （特定非営利活動法人）ヒューマンインタフェース学会
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
中臺一博
（株）ホンダリサーチインスティチュートジャパン
nakadai@jp.honda-ri.com
0484625219