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日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japanマニピュレーション

「日本のロボット研究開発の歩み」制作のねらいと編集方針

OPEN

日本ロボット学会ロボット研究開発アーカイブ実行委員会
委員長 高西 淳夫

日本ロボット学会は,この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました.これは,西暦2002年に学会創立20周年記念行事として編纂したDVD版「日本のロボット研究の歩み」を礎として,日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに,論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです.

この「日本のロボット研究開発の歩み」に収録し,記録にとどめるのにふさわしい顕著な業績を選定するうえで基本方針を以下のように定めました.

  1. 技術は論文の形で公表されて、初めて社会共有の知的財産となります.したがって原則として論文の形で公表されているものを収録対象業績としました.
  2. ロボット技術の定義は簡単ではなく,どこまでさかのぼって業績を収集するかが難しいのですが,本アーカイブではコンピュータ制御をキーテクノロジーととらえています.この観点から,最初の知能ロボットとして,1970年に公開された電子技術総合研究所および日立中央研究所のロボットをとりあげ,それ以降の技術の流れを記録することとしました.ただし,これ以前の研究からも特に優れたものは掲載しています.
  3. 最新の研究・開発業績については、論文発表や世間への公表をきっかけに評価が定まったと考えられるものを逐次追加更新していく予定です.
  4. 旧日本ロボット学会論文賞,日本ロボット学会誌論文賞,Advanced Robotics Best Paper Award受賞論文,旧技術賞及び実用化技術賞は基本的に全て掲載しています.これは新しい業績でも,学会として公式に評価選定されたものだからです.
  5. アカデミアの研究成果と共に企業の研究・技術開発は製品としてロボット技術を支えており,技術の発展に対し大きく貢献しています.企業活動上の制約などから論文になっていないものもあります.そこで企業の研究開発については,論文として公表されていなくても優れたものを積極的に収録・掲載しています.

双腕協調の研究

1974
中野 栄二尾崎 省太郎石田 健蔵加藤 一郎

人工指による物体把握の力学

1976
花房 秀郎浅田 春比古

SCARA ロボットの開発

1981
牧野 洋村田 誠古屋 信幸

パラレルマニピュレータ

1987
津坂 祐司福泉 武史井上 博允

宇宙ロボットの多腕協調制御

1991
吉田 和哉倉爪 亮梅谷 陽二

モデルベースト・バイラテラル遠隔操作

1992
神徳 徹雄谷江 和雄横井 一仁藤川 昭雄

パラレルワイヤ駆動を用いた超高速ロボット開発

1994
川村貞夫Choe Won木野 仁田中 訓勝田 兼

6自由度高速パラレルロボットHEXAの開発

1994
内山勝飯村憲一多羅尾進フランソワ・ピエロ外山修

二本指マイクロハンド

1997
新井健生谷川民生

高速ロボット

2011
石川 正俊並木 明夫妹尾 拓山川 雄司

コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置

2011
小塚 裕明荒田 純平奥田 憲司翁長 明範大野 元嗣佐野 明人藤本 英雄