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日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japanロコモーション

「日本のロボット研究開発の歩み」制作のねらいと編集方針

OPEN

日本ロボット学会ロボット研究開発アーカイブ実行委員会
委員長 高西 淳夫

日本ロボット学会は,この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました.これは,西暦2002年に学会創立20周年記念行事として編纂したDVD版「日本のロボット研究の歩み」を礎として,日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに,論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです.

この「日本のロボット研究開発の歩み」に収録し,記録にとどめるのにふさわしい顕著な業績を選定するうえで基本方針を以下のように定めました.

  1. 技術は論文の形で公表されて、初めて社会共有の知的財産となります.したがって原則として論文の形で公表されているものを収録対象業績としました.
  2. ロボット技術の定義は簡単ではなく,どこまでさかのぼって業績を収集するかが難しいのですが,本アーカイブではコンピュータ制御をキーテクノロジーととらえています.この観点から,最初の知能ロボットとして,1970年に公開された電子技術総合研究所および日立中央研究所のロボットをとりあげ,それ以降の技術の流れを記録することとしました.ただし,これ以前の研究からも特に優れたものは掲載しています.
  3. 最新の研究・開発業績については、論文発表や世間への公表をきっかけに評価が定まったと考えられるものを逐次追加更新していく予定です.
  4. 旧日本ロボット学会論文賞,日本ロボット学会誌論文賞,Advanced Robotics Best Paper Award受賞論文,旧技術賞及び実用化技術賞は基本的に全て掲載しています.これは新しい業績でも,学会として公式に評価選定されたものだからです.
  5. アカデミアの研究成果と共に企業の研究・技術開発は製品としてロボット技術を支えており,技術の発展に対し大きく貢献しています.企業活動上の制約などから論文になっていないものもあります.そこで企業の研究開発については,論文として公表されていなくても優れたものを積極的に収録・掲載しています.

移動ロボットの自律誘導の一方法

1984
小森谷 清舘 暲谷江 和雄

4足歩行機械の制御システム

1985
広瀬 茂男福田 靖菊池 秀和

4脚車輪型移動ロボットの研究開発

1986
大道 武生穗坂 重孝西原 正敏中山 淳二佐藤 正俊

四足動歩行ロボットの力学的解析

1988
木村 浩下山 勲三浦 宏文

ブラキエーション形移動ロボットの研究

1990
福田 敏男細貝 英実近藤 裕二

節体幹型ロボットKRIIの開発

1992
広瀬 茂男森島 昭男塚越 真一妻木 俊道物部 宏之

極限作業用4脚歩行ロボット

1993
藤江 正克細田 祐司菅 和俊榊原 義宏服部 誠服部 静子田中 敬二浜田 朋之

分節型主要配管内検査点検作業ロボットの開発

1994
藤原 茂金原 了二実森 毅岡田 徳次

1インチ用配管作業ロボットの開発

1999
宮川 豊美鈴森 康一木村 正信長谷川 幸久

分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

2004
梶田秀司金広文男金子健二藤原清司原田研介横井一仁比留川博久

腕脚統合型ロボットASTERISKによる動的回転歩行

2011
田窪 朋仁ティーラヴィッタヤンクラ チャユット大原 賢一前泰志新井 健生

水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成

2011
竹中 透松本 隆志吉池 孝英城倉 信也

Decentralized Controllers for Perimeter Surveillance with Teams of Aerial Robots

2012
Luciano C. A. PimentaGuilherme A. S. Pereira Mateus M. GonçalvesNathan MichaelMatthew TurpinVijay Kumar

筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解

2013
平井 宏明飯村 太紀井上 恵太宮崎 文夫