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├◆┐ モーションコントロールの基礎
│└◆┐ ”Fundamentals of motion control”
│ └◆┐ https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/
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※ 日本ロボット学会 後援のセミナーです。
日程◆2020年3月5日(木)、6日(金) 9：30～17：00
会場◆かながわサイエンスパーク内講義室(川崎市高津区坂戸3-2-1)
→ http://www.ksp.or.jp/access/
受講料◆37,000円(税込)(全日程2日間)
※KISTECパートナー、神奈川県に在住・在勤の方の割引あり
カリキュラム編成者
◆下野 誠通 氏--横浜国立大学工学研究院・准教授(博士・工学)
講 師
◆下野 誠通 氏--横浜国立大学工学研究院・准教授(博士・工学)
◆ 関 健太 氏--名古屋工業大学大学院・准教授(博士・工学)
◆大西 公平 氏--慶應義塾大学・特任教授(工学博士)
◆ 浅井 洋 氏--神奈川県立産業技術総合研究所・研究員(博士・工学)
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本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。
さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。
また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。
新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。
＜ このような方に、受講をお勧めします ＞
・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から学びたい方
・リアルハプティクス技術に興味のある方
・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方
↓↓お申込み・詳細はこちら↓↓
https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/
┏※プログラム※
┃
┣●3月5日(木)●
┃＋ 9:30～11:00
┃ モーションコントロール概論
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┃＋ 12:30～14:00
┃ 外乱オブザーバと加速度制御
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┃＋ 14:15～15:45
┃ 位置制御と力制御
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┃＋ 16:00～17:00
┃ モータ制御デモンストレーション
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┣●3月6日(金)●
┃＋ 9:30～11:00
┃ 多自由度システムのモーションコントロール
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┃＋ 12:30～14:00
┃ モーションコントロールの最前線 ～振動制御への応用～
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┃＋ 14:15～15:45
┃ モーションコントロールの最前線 ～リアルハプティクスへの応用～
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┃＋ 16:00～17:00
┃ KISTEC研究室見学 ※最新の開発研究成果を紹介
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＜ 昨年度受講者の感想 ＞
・ロボット制御に関わり始めたばかりなので、一から最新の研究まで 一度に学べたのが良かった。あいまいだったコンプライアンス制御を理解できて良かった。(電気)
・これから制御業務をやっていく人たちに、とてもお薦めしたい内容だった。 (電気)(輸送部品)
・下野先生の板書形式の座学は、いっしょに考えられて理解が深まるため 非常に良かった。理論から実践まで実用例に沿って講義があったことも良かった。実機デモも非常に参考になった。(精密)
・外乱オブザーバによるノミナル化とその上に組む制御系との関係が良く理解できた。特に反力推定オブザーバと外乱オブザーバのブロックが独立にいつも記載されているのが今まで疑問だったが、長年の疑問が解消できた。(輸送)
↓↓お申込み・詳細はこちら↓↓
https://www.kanagawa-iri.jp/learn/ed31_seminar_19/
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☆彡 お問い合わせ
地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所
人材育成部 教育研修グループ
TEL：044-819-2033／FAX：044-819-2097
／E-mail：ed@newkast.or.jp
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
水野純一
神奈川県立産業技術総合研究所
mizuno@newkast.or.jp
0448192033