日本ロボット学会MLにご登録の皆様
（重複してお受け取りの際はご容赦ください．）
ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会（iHR研究会）の大井です．
2020年9月19日（土）にオンラインにて，第10回インテリジェントホームロボティクス研究会（iHR研究会）を開催いたします．
今回は，国立情報学研究所の水地様に，RoboCup Japan Open @Home Simulation LeagueにおけるAWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの運用について，
立命館大学グローバル・イノベーション研究機構（R-GIRO）のLotfi先生にDocker，GitLabによる開発環境構築と運用について，
それぞれご講演（実演と質問会を含む）いただくことになっております．
RoboCup Japan Open @Home Simulation League Onlineへの参加をご検討されている方，
興味がある方は是非とも本会にご参加下さい．
本会がコロナ禍の中でチームを活性化し，研究開発を加速するための情報交換の場になれば幸いです．
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第10回インテリジェントホームロボティクス研究会 開催のご案内
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主催：日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
委員長：佐野睦夫（大阪工業大学），副委員長：長井隆行（大阪大学）
幹事：大井翔（立命館大学），萩原良信（立命館大学），杉浦孔明（慶應義塾大学）
顧問：岡田浩之（玉川大学）
■開催にあたり
2020年度は，コロナ禍の影響にて人が集まるようなイベントの開催が延期や中止になっています．
ロボカップジャパンオープンも当初は3月の開催でしたが，延期になり，2020年10月30日～2020年11月1日にかけて，オンラインで開催されることになりました．
これまで実機リーグに参加していたが今回からシミュレーションリーグに参加するチーム，
オンライン開会を機に新たにシミュレーションリーグへの参画を検討しているチームの皆様にとっては，ウェブ上の情報だけでは不安がある事と思われます．
また，シミュレーションリーグの常連チームもオンライン開催にあたって新たに導入されたAWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの運用について興味をお持ちの事と思われます．
このような状況を踏まえ，RoboCup Japan Open @Home Simulation Leagueのオーガナイザである
国立情報学研究所（NII）稲邑研究室の水地良明様によるAWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerse（社会的知能発生学シミュレータ）の活用についてのご講演を賜る事となりました．
RoboCup@Home Simulation Leagueのタスクのデモを始め，AWS上でSIGVerseを実行する手順を実演を交えてご紹介頂く予定です．
また，大学の入構が制限される状況下での三密を避けながらの研究開発においては，クラウドサービスを用いた自宅等からの効果的な開発環境の構築が重要なカギになるかと思います．
そこで，トヨタHSR開発コミュニティのSpecially Appointed ResearcherとしてDockerやGitLabを用いた開発環境，ソフトウエア開発体制の標準化に取り組まれてきた
立命館大学グローバル・イノベーション研究機構（R-GIRO）のLotfi El Hafi様に，Docker，GitLabによる開発環境構築と運用についてご講演を賜る事となりました．
World Robot Summitを始め世界的なロボット競技会での多数の受賞を支えたチームコラボレーションのためのソフトウェア開発環境について実演を交えてご紹介頂く予定です．
RoboCup Japan Open @Home Simulation League Onlineへの参加をご検討されている方，
興味がある方は是非とも本会にご参加下さい．本会がコロナ禍の中でチームを活性化し，研究開発を加速するための情報交換の場になれば幸いです．
■開催日
2020年9月19日(土)
13：00～16：25
■開催場所
オンライン
登録時にURLを配布いたします．
※オンラインにはZoomを使用する予定です．
■参加費
参加費は不要です．
■タイトルと講演者
1）AWS(Amazon,Web,Service)上でのSIGVerseの運用
・水地 良明様（国立情報学研究所 特任研究員）
2）Docker，GitLabによる開発環境構築と運用について
・Lotfi El Hafi 様（立命館大学 グローバル・イノベーション研究機構（R-GIRO） 研究助教）
■登録申し込み
申し込み締切：2020年9月18日 10時まで（※先着400名まで）
https://www.i-homerobotics.org/activity/iHR10
上記ページの参加登録のページから申し込んでください。
■問い合わせ先
ihr_organizer@googlegroups.com
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
大井翔
立命館大学
sho-ooi@fc.ritsumei.ac.jp
