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第18回ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK講習会開催のご案内
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■ 日時：2020年11月21日(土) 14:00～18:30
■ 場所：オンライン開催（Zoomを予定），質疑・議論用に別途Slackも使用します。
人工知能学会合同研究会のイベントとして開催します。
■ 講習会概要
ロボット聴覚システムHARKは，複数(4～16本程度)の任意配置のマイクロホン（マイクロホンアレイ）を使用し，音源定位，音源分離，分離音音声認識をほぼ実時間で行うことができるソフトウェアです．2008年から，ロボット聴覚研究の成果として，音響処理でのOpenCVを目指してオープンソースソフトとして公開を始めました．公開している Linux版，Windows版は，様々なロボット上に移植され，三話者同時発話認識やクイズ司会者などのデモを通じた動作実証が行われてきました．最近では，災害現場への展開やUAVによる空中からの音情報の取得，さらには，カエルの合唱や野鳥の歌の解析，教育を目的とした議論分析にも応用されています．マイクロホンアレイとして，SiFタマゴ（8本），クラゲ君（8本），Dacho（16本），RASPシリーズといった一般的に入手可能なデバイスを標準でサポートしており，簡単にGUIを用いたプログラミングができます．今年度は，ROSに加えて，MQTTをサポートし，分散処理や他システムとの統合の自由度を向上した HARK 3.2 のリリースを予定しています．これに伴い，HARKの機能・技術の解説，および実習（オンラインのため簡素化）からなる無料オンライン講習会を行います．HARK 3.2 での追加された機能は，以下の通りです．
・分散処理・システム統合を容易にするMQTTのサポート
・伝達関数推定機能の試験的導入
・その他，機能モジュールの追加（シングルチャネル区間検出等）
・ドキュメントの追加更新（kivyベースの可視化用モジュール等）
・自動テスト導入によるソフトウェア品質の向上
■ ＵＲＬ：https://www.hark.jp/
■ 参加費：無料
■ 募集人数：６０名
・アカウントのラインセンスの関係から６０名で打ち切らせていただきます．例年満席です．
・ご登録いただかないとZoom のリンク, Slackへの招待をお送りできません．参加される場合は必ずご登録ください
■ 参加される際にご用意いただく機材
・PC
*Core iシリーズ(4Gメモリ，SSD 推奨)
*OS: Windows/Linux/Mac
*下記の音を聞くためのデバイスが接続できること
*ZOOM, Slack 用のPCとは別にご用意いただいた方がやりやすいと思います。
・音を聞くためのデバイス（スピーカ，イヤホン，ヘッドホン等）：リアルタイム音再生モジュールを用いて音を聞いていただきます．
※HARKの実行環境はVmware/Virtualbox 用の仮想マシンとして提供します。
※ VMware/Virtualbox を事前にインストールしていただけると作業が簡単になります．
■ ご参加申し込み先：
https://www.hark.jp/event18/
■ お問い合わせ先：
hark18-reg_at_hark.jp (_at_ を@に変換願います)
■ 主催：
・東京工業大学 工学院システム制御系 次世代AIロボティクス共同研究講座
・(一社)人工知能学会 AI チャレンジ研究会
・(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
・科学研究費補助金基盤研究（A）「実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化」
・科学研究費補助金基盤研究（A）「野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築」
・科学研究費補助金国際共同研究加速基金（国際共同研究強化（B））「鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用」
・科学研究費補助金基盤研究（C）「非同期分散マイクアレイにおけるキャリブレーションフリーモデルの研究」
・科学技術振興事業機構 CREST MEC用マルチノード統合システムの開発
・早稲田大学 理工学術院 博士課程教育リーディングプログラム「実体情報学博士プログラム」
・早稲田大学 スーパーグローバル大学創生支援（SGU）「Waseda Ocean構想」ICT・ロボット工学拠点
・早稲田大学 次世代ロボット研究機構
■ 協賛（五十音順，依頼中）：
（公社）計測自動制御学会 （一社）言語処理学会 （一社）情報処理学会
（一社）人工知能学会 （一社）電気学会 （一社）電子情報通信学会
（一社）日本音響学会 （一社）日本ソフトウェア科学会 （一社）日本認知科学会
（一社）日本ロボット学会 （特定非営利活動法人）ヒューマンインタフェース学会
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
中臺一博
（株）ホンダリサーチインスティチュートジャパン
nakadai@jp.honda-ri.com
0484625219