日本ロボット学会会員各位、
ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）
ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、「ヒト型レスキューロ
ボットコンテスト2020」をビデオ審査方式で開催します。応募締切は、11月15
日（日）です。
ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている
「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台
と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、
約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」
「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競い
ます。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者に
は、身長320mmのデッサン人形を用います。
例年は、参加ロボットが一堂に会し、多彩な動きを見せてくれることが魅力
でしたが、本年は新型コロナウィルス感染症拡大防止のために、競技参加者が
各自でロボットのパフォーマンスを撮影したビデオを提出し、それを審査する
方式を採ることにしました。また、今回特別に「新競技提案部門」を設けるこ
とにしました。
レスキューロボットコンテストは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽
しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供して
います。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広
げるために開催します。
多くの皆さんが参加してくださるようお願い申し上げます。
記
「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2020」
・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催： 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門、
一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
・参加費：無料
・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
（「あ」を「@」に置き換えてください）
・申し込み方法：
参加を希望される方は、以下のURLにある競技規定が定めるビデオ
を撮影し、YoutTubeにアップロードしてください。その後、2020年
11月15日（日）までに所定のGoogleフォームに入力して送信してく
ださい。エントリ用のGoogleフォームは10月中旬に公開します。
https://humanoid-rescon.org/
・発表： 審査結果と表彰を2020年12月15日（火）に発表します。
・ポスター：
https://humanoid-rescon.org/hr2020/wp-content/uploads/2020/09/hr2020-poster1.pdf
・ノウハウ集：https://humanoid-rescon.org/?page_id=4761
・参考：
前回のビデオ
https://humanoid-rescon.org/?page_id=6179
公式Facebookページ
https://www.facebook.com/humanoid.rescon/
公式Twitterアカウント
https://twitter.com/HumanoidRescon
以上
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
升谷 保博
大阪電気通信大学
masutani@osakac.ac.jp