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┃[日刊工業新聞社 オンラインセミナーMail] 発信：日刊工業新聞社
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☆ROSで産ロボを動かす！システム構築をする！
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▼3/19（金）開催（＠Web）
[１] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4732
▼3/23（火）開催（＠Web）
[２] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
▼3/12（金）開催（＠Web）
[３] ロボットビジョンの基礎・実用技術・最先端技術?柔軟なロボット動作を目指して
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
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[１] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4732
――ROSの基礎から動作原理、各種ライブラリ、ロボットアームの制御まで
■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) マニピュレータの動作計画を行うソフトウエアとROSとの連携が習得できます。
(2) ROSを用いてロボット応用生産システムの開発効率化のヒントが掴めます。
(3) ROS対応の協働ロボの動作方法をひと通り学ぶことができます。
(4) デモを通じてROSでマニピュレータを動作する方法の理解が深められます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4732
◇ 開催日：2021年 3月 19日（火）14:00～17:00
◇ 受講料：22,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4732
※ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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[２] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
――物体操作のための模倣学習・深層強化学習の適用
■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) ロボットが自律的に一般物体操作技能を獲得する強化学習と、人間がロボットに
動作を教示する模倣学習を取り上げ、汎用的な物体操作の可能性が学べます。
(2) 模倣学習による高速動作を可能にするバイラテラル制御による模倣学習が学べます。
(3) GANにもとづく敵対的模倣学習の概要と、これによる柔軟な動作が学べます。
(4) 講師が企業との共同研究による強化学習の適用事例と実装方法が理解できます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
◇ 開催日：2021年 3月 23日（火）14:00～17:00
◇ 受講料：22,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
※ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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[３] ロボットビジョンの基礎・実用技術・最先端技術-柔軟なロボット動作を目指して
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
■□■ 受 講 効 果 ■□■ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
（1）特定物体の位置姿勢認識、柔軟な動作のための物体認識の各種手法が学べます。
（2）World Robot Summit等で実装したマニピュレーションのためのビジョン技術が学べます。
（3）ロボットタスク自動生成を支援するための新技術「機能認識」の詳細と
その応用事例を具体的に学べ、自社での応用のヒントがつかめます。
（4）機能認識によるピック＆プレースの可能性を感じていただけます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
◇ 開催日：2021年 3月 12日（金）10:00～13:15（休憩11:30?11:45）
◇ 受講料：22,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
※ ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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