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┃[日刊工業新聞社 オンラインセミナーMail] 発信：日刊工業新聞社
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☆金沢大・渡辺先生が指南！
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▼6/22（火）開催（＠Web）
[１] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913
▼5/27（木）～28（金）開催（＠Web、※外部サイトで受付）
[２] スパロボで理解する！初級者のためのロボット制御工学
https://super-robot.peatix.com/
▼6/28（月）開催（＠Web）
[３] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4939
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[１] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913
■□■ 受 講 効 果 ■□■ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1) ビンピッキング用・多品種ハンドリング用ソフトハンドの設計方法が学べます。
(2) Deep Leaningを活用したソフトロボットハンドによる物体操作が習得できます。
(3) ベイジアン最適化を活用したソフトロボットハンドによる物体操作が理解できます。
(4)（3）の適用によりソフトロボットハンドの高精度位置決めの手法が得られます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913
◇ 開催日：2021年 6月 22日（火）14：00～17：15
◇ 受講料：22,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913
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[２] スパロボで理解する！初級者のためのロボット制御工学
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https://super-robot.peatix.com/
スパロボを例にしたロボット制御工学の解説を通じて、数学・物理から、実務にも
役立つ制御工学（モータ制御など）まで理解を深めます。具体的には、ロボット制御の
ための数学とアクチュエータ制御、ロボットマニピュレータの運動学、関節座標系制御、
マニピュレータの速度制御と力制御、コンプライアンス制御を解説・習得します。
プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://super-robot.peatix.com/
◇ 開催日：2021年 5月 27日（木）～28日（金）17:00～19:30
◇ 受講料：5,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://super-robot.peatix.com/
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[３] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4939
――ROSの基礎から動作原理、各種ライブラリ、ロボットアームの制御まで
■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) マニピュレータの動作計画を行うソフトウエアとROSとの連携が習得できます。
(2) ROSを用いてロボット応用生産システムの開発効率化のヒントが掴めます。
(3) ROS対応の協働ロボの動作方法をひと通り学ぶことができます。
(4) デモを通じてROSでマニピュレータを動作する方法の理解が深められます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4939
◇ 開催日：2021年 6月 28日（月）13:00～17:00
◇ 受講料：27,500円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4939
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〒103-8548 東京都中央区日本橋小網町14-1
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今堀崇弘
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