神戸大の田崎と申します。
この度、日本ロボット学会ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会の主催で
「Humanoid Virtual Athletics Challenge 2021」を開催致します。
これは、人型ロボットの運動性能を最大限まで引き出すための運動生成、制御、遠隔操作技術の進歩を長期的目標とし、
研究コミュニティに共通の開発プラットフォームとアイデアやリソース交換の場を提供することを主旨とするものです。
シミュレーションプラットフォームとしてChoreonoidを利用します。
各参加者は自身のロボットモデルとコントローラを実装し、
シミュレーション環境中のアスレチックコースを踏破することを目指します。
シミュレーション結果はいくつかの項目（チェックポイント通過、タイム、エネルギ効率など）
に関して評価を行います。
順位を競うことが目的ではありません。また、賞も設けません。
詳細については下記のウェブページをご参照下さい。
https://ytazz.github.io/vnoid/
サンプルモデルやサンプルコード、質問用フォーラムなどを用意しておりますので、
お一人からでも気軽に参加して頂けるかと思います。
ドキュメント類は随時整備して参ります。
[日程]
参加申し込み期限 2021/11/15
プレ開催 2021/12/25 オンライン（Zoom）
本開催 2022/3/12 オンライン（Zoom）
[参加申し込み]
上記ウェブページ末尾のフォームからお申込み下さい。
何分初めての試みですので、至らない点は多々あるかと思いますが、
一緒にイベントを育てていくという気持ちでご参加頂けることを期待しております。
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
田崎勇一
神戸大学
tazaki@mech.kobe-u.ac.jp
