第35回学会誌論文賞：特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案 Twitter シェア 2021年度RSJ表彰RSJ表彰 受賞タイトル受賞者・団体 特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案（日本ロボット学会誌第37巻第8号，pp.726-734） 関口叡範(東京都立大学)武居直行(東京都立大学) 表彰式の様子（学会誌論文賞贈賞シーン） 関連記事 ロボ学 - ROBOGAKU 2026. 10. 27[2026学会賞紹介：第7回優秀研究・技術賞] 災害時の運搬支援を目的としたリフト機能付き不整地対応型電動猫車「NekoQ」の開発～一次試作機の設計と大阪万博展示による評価 論文／解説RSJ表彰RSJ20252026年度RSJ表彰 ロボ学 - ROBOGAKU 2022. 12. 292022年度日本ロボット学会表彰紹介 2022年度RSJ表彰RSJ表彰 ロボ学 - ROBOGAKU 2025. 10. 222025年度日本ロボット学会表彰紹介 RSJ表彰2025年度RSJ表彰
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