2022年度人工知能学会全国大会にてオーガナイズドセッション「OS-19 世界モデルと知能」を開催します．本セッションは，2020年度に引き続き2回目の開催になります．世界モデルという概念を介して，人工知能だけでなくロボティクス，認知科学，神経科学などの分野の研究者と共同して学際的な議論を行う場となることを目指していますので，関連する分野の研究をされている方は是非，本セッションへの投稿をご検討ください．
・日時・場所
2022年6月14日(火)～6月17日(金)
国立京都国際会館及びオンラインのハイブリッド開催
・内容
世界モデルとは，エージェントを取り巻く環境・身体など様々な要素を学習によって内部的に構築する枠組みである．こうした世界モデルを用いることで，直接には観測できない，過去／未来・反実・観測不能な状態を予測や推論できるようになり，目的に応じた行動選択の性能を高めることができる．
世界モデルのように環境のモデル化を考えることは，制御における内部モデルや認知科学におけるメンタルモデルなどでも議論されており，必ずしも新しいアイディアではない．しかし，深層学習の発展により，これまでは困難であったような高次元かつ複雑な世界からの観測データに基づくモデル化が実現できるようになったことは大きなブレイクスルーであり，ロボティクスや強化学習研究において活用が進んでいる．
本企画セッションは，（１）深層学習を用いて外界をモデル化する方法論（２）AIの諸問題における世界モデルの重要性，についての議論を行う．
・キーワード
モデルベース強化学習，深層学習，表現獲得，深層生成モデル，予測モデル，自己教師あり学習，生物における外界のモデル化，知能の汎用性
・発表申し込み
発表申込締切：2022年1月21日（金）午後2時 JST 厳守
原稿受付締切：2022年3月4日（金）午後2時 JST 厳守
# 詳しい原稿執筆案内についてはhttps://www.ai-gakkai.or.jp/jsai2022/author-guidelineをご参照ください．
# 発表希望セッションとして「OS-19 世界モデルと知能」をご指定ください．
・オーガナイザ
鈴木 雅大（東京大学）
岩澤 有祐（東京大学）
河野 慎（東京大学）
熊谷 亘（東京大学）
森 友亮（株式会社スクウェア・エニックス・ＡＩ＆アーツ・アルケミー）
松尾 豊（東京大学）
・お問い合わせ先
鈴木雅大（東京大学） masa@weblab.t.u-tokyo.ac.jp
どうぞよろしくお願いいたします．
鈴木
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
鈴木雅大
東京大学
masa@weblab.t.u-tokyo.ac.jp
