軌道（動作）計画にフォーカスを当て、AI利用による動作計画の先進的な取り組みを紹介します。講師らは、組立グラフをもとに様々な作業動作の自動計画を実現しており、また、これに機械学習の適用により、周囲の環境との干渉を回避したり、ときには周辺の環境と干渉を許容したりしながら対象物を把持する研ことを可能にしています。これらの解説を通じて、学習・進化する知能化システムによる生産革新の姿を展望します。
【受 講 効 果】
(1) ロボット制御のための動作計画・把持計画・作業計画を速習できます。
(2) 講師独自の組立グラフをもとに様々な作業動作の自動計画が学べます。
(3) 機械学習を用いたバラ積みピッキングの基礎が学べます。
(4) 機械学習の適用で周囲の環境との干渉を回避したり、周辺の環境と干渉を許容したりしながら対象物を把持する最新の開発事例が理解できます。
◇ 開催日：2022年 6月 15日（水）14:00～17:00
◇ URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/5163
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
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