Advanced Robotics Best Paper Award
| 受賞タイトル | 受賞者・団体 |
|---|---|
| Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction 論文へのリンク（T&F Online） （Advanced Robotics Vol.35, No.1, pp.48-63） |
平岡直樹(東京大学) 室岡雅樹(東京大学) 野田 晋太朗(東京大学) 岡田 慧(東京大学) 稲葉雅幸(東京大学) |
Advanced Robotics Excellent Paper Award
| 受賞タイトル | 受賞者・団体 |
|---|---|
| TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system 論文へのリンク（T&F Online） （Advanced Robotics Vol. 35 No. 1, pp. 31-47） |
Hannibal Paul(立命館大学) 宮﨑 遼(立命館大学) Robert Ladig(立命館大学) 下ノ村和弘(立命館大学) |
| 受賞タイトル | 受賞者・団体 |
|---|---|
| Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations 論文へのリンク（T&F Online） （Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307） |
竹囲年延(弘前大学) 新関鉄矢(弘前大学) 安藤潤人(筑波大学) 望山 洋(筑波大学) 今西悦二郎(弘前大学) 藤本英雄(名古屋工業大学) |
