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第36回学会誌論文賞


受賞タイトル受賞者・団体
非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御
論文へのリンク(J-Stage)

(日本ロボット学会誌 第38巻 第2号,pp.192-198)
長谷川直輝(キヤノン(株))
鈴木 智(千葉大学)
河村 隆(信州大学)
清水 拓((株)IHI)
上野 光((株)IHI)
村上弘記((株)IHI)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
自走式墨出しロボットのための高効率作業計画
論文へのリンク(J-Stage)

(日本ロボット学会誌 第39巻 第1号,pp.87-97)
鶴田壮広((株)竹中工務店)
宮口幹太((株)竹中工務店)
藤井 中((株)竹中工務店)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
非平行性と粘弾性を両有する劣駆動関節機構を用いた非把持マニピュレーション
論文へのリンク(J-Stage)

(日本ロボット学会誌 第39巻 第6号,pp.533-544)
栗田泰輔(大阪大学)
東森 充(大阪大学)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ
論文へのリンク(J-Stage)

(日本ロボット学会誌 第39巻 第9号,pp.845-853)
坂口聡範(大阪大学)
滝本 隆(北九州工業高等専門学校)
潮 俊光(大阪大学)