産業用ロボット設備の技術開発経験がある講師がROSの導入から基礎を解説。ROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミング、ROSに関連するツールやライブラリの紹介に加え、ROSによるロボットアームの制御処理の基礎を紹介します。
【受講効果】
(1) マニピュレータの動作計画を行うソフトウエアとROSとの連携が習得できます。
(2) ROSを用いてロボット応用生産システムの開発効率化のヒントが掴めます。
(3) ROS対応の協働ロボの動作方法をひと通り学ぶことができます。
(4) デモを通じてROSでマニピュレータを動作する方法の理解が深められます。
◇ 開催日：2023年 4月 24日（月）13:00～17:00
◇ 受講料：33,000円（テキスト、税込）
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4940
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463372