2024/07/26ROSを使ったマニピュレータ制御入門【商用ロボット活用編】［日刊工業実務セミナー］

産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、 商用のためのROSの活用方針から実用を意識したROS展開、安全機能・異常処理実装までを解説します。ニーズの高いナビゲーションロボットやロボットアームに加え、サービスロボットへの実装例を通じて説明します。

◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941

【受講効果】
■ROS/ROS2の活用法から商用ロボットにおけるROSの活用コンセプトまで学べます。
■ROSに担わせる機能とになってはいけない機能が体系的に学べます。
■ナビゲーション・アームロボットを例に商用向けの実装方法が理解できます。
■商用利用で必須の安全機能や異常処理の手法がわかります。

◇ 開催日：2024年 8月 26日（月）13:00～17:00
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941

【プログラム】
1．ROS/ROS2の概要
1-1 ROS/ROS2の基本的な考え方
1-2 ROS/ROS2で構築するロボットのソフトウエア構造について

2．商用利用を意識したROS活用について
2-1 商用ロボットに必要なこと
2-2 商用ロボット開発におけるROSの活用方針

3．実用を意識したナビゲーションロボットへのROS展開．
3-1 ROSナビゲーションの概要について
3-2 ROSが担なわせるべき機能について
3-3 ROSが担ってはいけない機能について
3-4 ROSと非ROSシステムの結合について

4．実用を意識したアームロボットへのROS展開
4-1 ROSアーム制御の概要について
4-2 ROSが担なわせるべき機能について
4-3 ROSが担ってはいけない機能について
4-4 ROSと非ROSシステムの結合について

5．サービスロボットの安全機能について
5-1 サービスロボットに必要な安全機能
5-1 安全機能の実装を意識したROSの活用ついて

6．サービスロボットの異常処理について
6-1 サービスロボットに必要な異常処理
6-1 異常処理実装を意識したROSの活用について

7．質疑応答

◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941


配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463382