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Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 触覚・近接覚センサ特集号の論文募集


Journal of Robotics and Mechatronics(JRM)において、触覚・近接覚センサ特集号の論文を募集しております.
詳細につきましては,下記の通りとなります.是非皆様,奮って本特集へご投稿いただければ幸甚です.

- Special Issue on Tactile and Proximity Sensing

-特集号CFP (富士技術出版)
[HTML] https://www.fujipress.jp/cfp/rb-38-3-cfp/
[PDF] https://www.fujipress.jp/main/wp-content/uploads/2025/07/JRMCFP_38-3.pdf

-趣旨
Technology for recognizing contact or proximity has been a key challenge in fields, such as robotic manipulation and human-robot interactions. Unlike in vision sensors, the structure and specifications of tactile and proximity sensors have not been standardized yet. Robots have various bodies depending on their purpose and environment they operate in, and physical contact in the context of robots is closely related to the means of achieving their objectives. Therefore, sensors related to state estimation naturally exhibit diverse configurations. This special issue discusses various possibilities relevant to contact and pre-touch recognition technologies. We welcome papers proposing new principles, configurations, and output information for tactile and proximity sensors, as well as system integration, interaction control, and verification through real-world tasks for their applications.

-ゲストエディター
金沢大学 鈴木陽介 准教授
九州大学 有田 輝 准教授
-エディター
千葉大学 並木明夫 教授

■発刊号:    JRM Vol.38 No.3
■原稿締切:   2025年11月20日(和文原稿は11月6日)
■採択通知:   2026年3月20日
■最終原稿受付: 2026年4月20日
■発刊日:    2026年6月20日
■投稿先:    Fujipress Manuscript Manager (JRMオンライン投稿システム):
         https://mm.fujipress.jp/jrm

■JRM及び投稿に関する資料
<JRMホームページ> https://www.fujipress.jp/jrm/
<投稿者用ホームページ> https://www.fujipress.jp/jrm/rb-authors_ja/


配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
鈴木陽介
金沢大学
suzuki@se.kanazawa-u.ac.jp