- 後神美結（慶應義塾大学），神原元就（慶應義塾大学），杉浦孔明（慶應義塾大学）
マルチモーダルLLM及び視覚言語基盤モデルに基づく多階層アラインメント表現による物体操作タスク成功判定
第42回日本ロボット学会学術講演会（1D2-07）
- 中野風志（東京大学），井上克馬（東京大学），國吉康夫（東京大学），中嶋浩平（東京大学）
ダチョウ首規範柔軟マニピュレータのダイナミクスを活用した触覚センシング-センシング性能と粘弾性特性の関係について-
第42回日本ロボット学会学術講演会（2J2-02）
- 澤田将太（オリンパスメディカルシステムズ(株)），柳川涼太（オリンパスメディカルシステムズ(株)），樋口達矢（オリンパスメディカルシステムズ(株)），神戸秀（オリンパスメディカルシステムズ(株)），山中紀明（オリンパスメディカルシステムズ(株)），小室考広（オリンパスメディカルシステムズ(株)），岸宏亮（オリンパスメディカルシステムズ(株)）
電動湾曲マルチベンディング内視鏡システム
第42回日本ロボット学会学術講演会（1I2-07）
- 昼間彪吾（早稲田大学），伊藤洋（早稲田大学），尾形哲也（早稲田大学）
内的不確実性に基づく先読みが実現する適応的な動作学習
第42回日本ロボット学会学術講演会（1L3-05）
- 八木聡明（京都大学），多田充徳（産業技術総合研究所），内部英治（（株）国際電気通信基礎技術研究所），叶賀卓（産業技術総合研究所），松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学），森本淳（京都大学/（株）国際電気通信基礎技術研究所）
教師無し学習を用いた動作リターゲットによるヒューマノイドテレオペレーション
第42回日本ロボット学会学術講演会（1F2-08）
- 石田裕太郎（トヨタ自動車(株)），野口裕貴（トヨタ自動車(株)），金井嵩幸（トヨタ自動車(株)），新谷和宏（トヨタ自動車(株)），尾藤浩司（トヨタ自動車(株)）
モバイルマニピュレータのための タスクに関連する視点・領域に着目した頑健な模倣学習
第42回日本ロボット学会学術講演会（1D3-02）
- 上馬正寛（電気通信大学），董晨宇（電気通信大学），木村航平（電気通信大学），工藤俊亮（電気通信大学）
料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案
第42回日本ロボット学会学術講演会（2I3-04）
- 増田容一（大阪大学），亰谷幸弥（大阪大学），松尾勇吾（大阪大学），原田恭治（日本獣医生命科学大学），鈴森康一（東京工業大学）
シカ後脚内の癒着と潤滑を模倣した深層生体模倣ロボット
第42回日本ロボット学会学術講演会（2J1-01）
