【開催概要】
◇ 開催日：2026年 11月 17日（火）13:00～16:00 ※後日の録画視聴も可能
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/8044
【開催趣旨】
自動車産業では、AIとロボティクスを融合させた「フィジカルAI」やヒューマノイド（人型ロボット）を実際の生産現場へ投入する取り組みが世界で加速しています。部品搬送や板金ハンドリング、キッティング、柔軟材料の組み付け、インライン外観検査など、従来は難しかった工程の自動化が現実味を帯びる一方、現場の生産技術者にとっては、「本当に自動車の量産タクトで使えるのか？」「どうやって制御・安全・公差を担保するのか？」といった点が重要な課題となります。
フィジカルAIの実装には、ロボット単体の機構設計にとどまらず、VLA（視覚・言語・行動）基盤モデルのエッジ推論、物理シミュレーションと実機制御を繋ぐSim-to-Real、プライベート5G通信環境、上位MES/ERPとのミリ秒単位の同期など、高度な技術スタックの統合が不可欠です。
本セミナーでは、実用性と本質安全を最優先し「あえて二足歩行を排した」トヨタの新型協働ロボット「ELEY」の現場最適化思想を出発点に、二足歩行や多腕ロボットの量産投入を進めるBMW、メルセデス・ベンツ、極?（ジーリー子会社ジーカー）など、日米欧中における「フィジカルAI実装思想の違い」と現場最新スペックを徹底解剖します。
【受講効果】
■日米欧中の実例比較を通じ、次世代ロボットの実装思想と最新スペックを把握できる
■量産タクトの確保しつつ本質安全設計を達成する設計方針とSim-to-Real手法を学べる
■VLAモデルやプライベート5Gによる上位連携・群管理のシステム基盤を理解できる
■２足歩行と車輪型のリスクとベネフィットが整理でき、自社工場の自動化を判断基準が掴める
【プログラム】
【プロローグ】国内最新動向：トヨタの新型協働ロボット「ELEY」に見る現場最適化思想
１．公開資料から読み解く「ELEY」の技術諸元と本質安全
・なぜ二足歩行ではなく「車輪型（全方向自律移動台車）」なのか：停止時消費電力の抑制とアーム伸長時の反力安定性
・約50kgの超軽量設計、成人男性同等フットプリント（478×450mm）による「既存狭小ライン無改修導入」
・伸縮機構（全高939～1,619mm）による最下段パレットから高所棚までの垂直作業網羅
２．機構設計とAI学習モデルの凄み
・全軸準ダイレクトドライブ（QDD、低減速比10:1以下）と直接駆動がもたらす高バックドライバビリティとしなやかな外力吸収
・大規模行動モデル（LBM）：従来のティーチングから「見て真似る」模倣学習へのシフト
・【問題提起】トヨタの「実用協働パートナー路線」に対し、二足歩行・多腕自律機を直接ライン投入する海外勢は何を狙っているのか？
【第1部】BMWスパータンバーグ工場×Figure AI（米国）―ヒューマノイドによる生産工程への実装
１．機体仕様と企業分析：Figure AI
・米国Figure AIの開発哲学と投資、提携エコシステム（OpenAI、NVIDIA等）
・「Figure 02 / 03」の主要諸元：関節自由度、搭載SoC、前腕・手首の耐熱/耐久性、高自由度ハンド/グリッパーの機構特性
２．深掘り技術解剖：量産車体ラインでの板金ハンドリング
・視覚、行動ポリシー（VLA基盤モデル）の推論サイクルとエッジ実行環境
・仮想環境から実機への展開手法（Sim-to-Realギャップ補正と合成データ学習パイプライン）
・溶接治具への部材配置における公差要求（5mm精度、タクトタイム要求）の達成メカニズム
【第2部】メルセデス・ベンツ・ベルリン工場×Apptronik（ドイツ）― 二足歩行ロボットの工場活用
１．機体仕様と企業分析：Apptronik
・NASA「Valkyrie」開発の系譜を引くApptronikの技術背景とモジュール設計思想
・「Apollo」のハードウェア特性：可搬重量25kg、モジュール式アクチュエータ、急速バッテリー交換機構
２．深掘り技術解剖：二足歩行スタビリティと部品キッティング
・段差、狭小通路が残る既存工場（Brownfield）における二足歩行安定化アルゴリズム
・デプスセンサ、環境マッピングによるリアルタイム自己位置推定と動的障害物回避
・通い箱/コンテナ搬送タスクにおける把持制御と、車輪型AMRに対する実用比較・使い分け
【第3部】BMW（ドイツ）― 自律物流と搬送ロボット群の制御
１．機体・システム仕様と企業分析：BMW 自社開発・サプライヤー群
・BMW内製自律物流ハードウェア（スマート・トランスポート・ロボット：STR等）の設計思想
・パートナーFA企業との連携、およびオープン標準規格（OpenUSD等）採用の狙い
２．深掘り技術解剖：大規模AMR群管理とインラインAIビジョン
・数百台規模のAMRをリアルタイム協調制御する群管理AIアルゴリズム（交差点制御・デッドロック回避）
・工場全体の生産管理システム（MES/ERP）とミリ秒単位で連動させるリアルタイム同期
・塗装、組立工程におけるAIビジョン検査と現場エッジ推論基盤の実装
【第4部】ジーリー子会社ジーカー（Zeekr）寧波5Gスマート工場 ― 複合ロボット群知能と柔軟物組付け
１．機体仕様と企業分析：優必選（UBTECH）＆ 華研智造（ISAGE）
・中国ヒューマノイド量産の旗手UBTECH「Walker S1」のハードウェア諸元
・全高155cm・4本の腕を持つ華研智造（ISAGE）四臂協調ロボットの機構的特徴
２．深掘り技術解剖：プライベート5Gと群知能（Swarm Intelligence）
・UPFオンプレミス配置/MECによるミリ秒級、低遅延5Gネットワークスライシング環境
・ヒューマノイド＋4腕ロボット＋AMRフリートによる異種ロボット間干渉回避とタスク動的配分
・不定形、柔軟材料（内装材・ワイヤーハーネス）に対するビジョン・力制御ハイブリッド組付け技術
7．まとめ・質疑応答
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/8044
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
日刊工業新聞社 今堀崇弘
株式会社日刊工業新聞社
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0669463384