日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan産業技術総合研究所 Twitter シェア 知能システム研究部門統合知能研究グループタスクビジョン研究グループヒューマノイド研究グループインタラクションモデリング研究グループディペンダブルシステム研究グループサービスロボティクス研究グループフィールドロボティクス研究グループAIST-CNRS ロボット工学連携研究体ソフトウェアプラットフォーム研究班デジタルヒューマン工学研究センター